На маршрутизаторе сканьте на локальные IP, а там среди найденого ищите нужный вам IP

Всегда интересовало, есть ли решение типа NAT, только действующее в обратную сторону - через маршрутизатор в локальную сеть?

есть, конечно.

Это и называется NAT, не важно совершенно в какую сторону ты его повернешь.

Обычно так не умеют роутеры с вайфаем для частных клиентов, но любой коммутатор третьего уровня так может.

Хм, а какие варианты для доступа в локалку через роутер есть еще?

Ну смотря что тебе нужно. Если нужен полноценный доступ, то используй VPN, его много роутеров умеет поднимать.

Т.е. подклчаешься по VPN и работаешь со всеми ресурсами сети.

Если тебе нужен какой-то конкретный протокол, например, rdp, то можно настроить пробросисть порт (PAT) Со внешки во внутрь.

Для rdp это 3389, другой протокол можешь посмотреть на википедии.

1. Обойти- нет.

2. Под фразой "попасть в пк" вы что подразумевает?конечно можно, это всеголишь железка, темпаче есть доступ.