Ну, на десктопе и сервере Ubuntu по сути одно и то же, просто сервер обычно без GUI и настроен по-другому. OpenVPN ставится примерно одинаково — через apt и настройку конфигов. Легально? Если не лезешь в запрещённое, никаких проблем. Раньше всё это казалось сложным, а теперь с вниманием и документацией — вполне терпимо.
По сути, OpenVPN на Ubuntu Desktop и Server ставится почти одинаково — через apt и настройку конфигов. Основное отличие в том, что на сервере обычно нет графики, а на десктопе есть, но сервис от этого не меняется. Легальность зависит от твоих действий, если не нарушаешь закон, то всё нормально.
Тут не всё так однозначно. Да, OpenVPN ставится похожим способом и на десктопе, и на сервере, но разные задачи и нагрузка могут потребовать разных настроек. По легальности — если не используешь VPN для запрещённого, проблем не будет, но нюансы с законом всё равно есть, не стоит забывать.