Sitemap для форума реально помогает поисковикам не пропускать новые темы и быстрее индексировать свежий контент. Особенно если на форуме много активных разделов — без карты многие страницы могут висеть месяцами без индексации. Так что с ним проще держать видимость форума в поиске на уровне, не нужно ждать вручную.