ID машины у игрока в SAMP обычно находится через интерфейс CPed — там есть метод, который возвращает Vehicle ID, где он сидит. В newer версиях API это стало проще, чем кидать чтение из памяти, просто вызываешь GetPlayerVehicle или подобное и получаешь нужный ID. Главное просто проверить, что версия API совпадает с твоим сервером.