чтобы использовать эти функции тебе надо вызвать их с параметром - классом cVector3D,
не просто так написано. Тебе надо взять этот класс, к примеру отсюда и отсюда, подключить его в свой проект и использовать в вызове. Если будешь использовать из представленых мною ссылок, поменяешь
на
.

так же для начало выучи азы кодинга на С++, потому что из твоих сообщений явно понятно, что писать код ты на нём не умеешь и не выучив основы, ты будешь сталкиваться с вечными проблемами.