да уж в панике чего только не напишешь... Вопрос "No targets specified and no makefile found. Stop." в каком месте должен лежать makefile?
Было бы хорошо посмотреть на пример, с этим insstall-kWrite нифига не могу разобраться...
Так в бт3 все есть для 5007 и хорошо работает в соответствии с инструкциями