При использовании сессий авторизация хранится грубо говоря только до закрытия окна браузера. Потом придётся заново вводить логин/пароль.
При использовании куки такого нет, куки хранятся до истечения срока их действия (скока установишь).
Минус в том что бывает что куки отключены в браузере, хотя это бывает редко.