Тоже недавно стал лазить в nmap и эту книжку по ссылке как раз искал, вроде бы нормовое руководство, просто и понятно написано. Пока что не супер глубоко, но для первых шагов пойдет. Если кто хочет, могу потом поделиться впечатлениями, как дальше пойдет.