Хотел бы разобраться.

Возможно ли подключаться к роутеру 192.168.2.1 и к сети в целом из интернета (например пинговать 192.168.0.1/24 и другие сети), не настраивая при этом самый первый роутер 192.168.0.1.

Схема https://ibb.co/nCfg0J