кстате китайцы ещё делали такой метод
Просто брали клали человека на лежак(или чё нить такое) и просто палочками маленькими слегка ударяли по пятка, 5-7 тыс. ударов лёгки не сильно, и человек труп!

Эт нам по истории в 9-ом классе рассказывали