А стандартный опция скрытия в RocketDock что, не работает?
В более старых виндах панель задач скрывается банальным скрытием её "окна". Удобно это можно делать с помощью утилитки winapiexec - кинь в system32 и запусти команду

Код:


Если заработает, добавь в автозапуск. Хотя может и не заработать - оболочку там под капотом серьёзно переработали, названия могли поменяться. Тогда Spy++ (идёт вместе с Visual Studio) посмотри, как там классы окон называются, и команду поправь.