У меня есть в аудио. Только не на бытовом уровне, а в промышленном.
Сейчас администрирую миниАТС Cisco Call Manager - она полностью на технологии VoIP.
Если брать бытовой уровень - лично я предпочитаю не программные ip-телефоны, а voip-шлюзы - подключаешь к нему аналоговый телефон, настраиваешь sip и вперед. Просто неудобно постоянно сидеть с гарнитурой. Простой телефон за 300 руб. намного удобней. Из шлюзов предпочитаю Addpack - поставил, настроил и забыл. Консольные команды как у Cisco, но в разы дешевле.
Интересный сервис www.sipnet.ru ты находишься, например, в Тюмени, но звонишь в Москву, как бы из Москвы. Получается звонок внутри Москвы.
Если в общем, у ip-телефонии свои плюсы и минусы, у аналоговой телефонии свои. Что-то теряешь, что-то находишь. Идеально сочетать оба варианта.

Опс, при ответе пропустил ключевое слово "сервер" в заданном вопросе.
Если нужна серверная, часть то рекомендую
До 1000 абонентов - Asteriks
Свыше 1000 - Cisco Call Manager, Avaya

У Коноплева есть курс по Asteriks'у вот ссылка