Конечно законно, hackRF не интересная фигня. БС на нём не поднимешь. Я бы на твоём место смотрел в сторону LimeSDR (большой, не мини), а ещё лучше USRP b210. Вот они поддерживают фулл дуплекс, пропускная способность у них выше. Мне кажется ты сильно переживаешь насчёт законности, даже если ты целые сутки будешь сигнал отправлять, никто к тебе не приедет так сразу, про случайно отправленный сигнал вообще молчу.