Часто зависание связано с тем, что задача пытается утащить больше ресурсов, чем выделено, или у нее блока на внешние данные. Планировщик при этом держит в очереди, пока не освободится нужный ресурс. Иногда помогает просто ограничить одновременно запущенные задачи или дробить крупные на мелкие.