У меня тоже были зависания, когда одна из задач просто застревала и не удалялась из очереди. Оказалось, что из-за ошибки в обработке ответа API всё встало колом. Помогло добавить таймауты и ретраи, чтобы сбросить "зависшие" запросы, и вести логи ошибок подробно. Вот так проще стало контролировать процесс и очередь не растягивается бесконечно.