Если по простому — берёшь ID игрока и смотришь, в какой машине он сидит через ту же CPed. Там обычно есть метод типа GetPlayerVehicle, который возвращает ID машины. Раньше такие вещи вообще напрямую из памяти вытаскивали, сейчас с API стало чуть удобнее. Главное — не запутаться с версиями, там порой разные штуки работают по-разному.