Чисто из опыта, если хочешь быстро запустить что-то, то SDK реально выручает — не надо париться с ручными запросами. Но когда начинаешь захотеть тонко настраивать или вытягивать какие-то нестандартные данные, то requests удобнее, потому что сам контролируешь всё. В общем, у меня тоже так — для базовых задач SDK, а для сложных моментов подмешиваю запросы вручную.