Есть сайт на php, запускаем сканер уязвимостей. Как я думаю сканер обходит все ссылки и собирает все параметры. А как это называется? Crawling? Мне надо потом все эти параметры списком выгрузить, какой более простой софт подойдёт для этого? И как обойти ЧПУ? Видел раз только скрипт один для брута имени параметра по его значению. Но где взять это значение?

https://github.com/zaproxy/zaproxy

да краулер

Я понял, что это вроде как сканер, а более простой софт есть? Чисто только обойти все ссылки и выдать параметры списком?

спайдер. паук, не ?

Acunetix-tools->site crawler

Burp suite -> spider